Radnabennaher Antrieb
Im Gegensatz zum Direktantrieb wird beim radnabennahen Antrieb ein Getriebe zwischen Rad und Motor geschaltet. Die Räder der Antriebsachse werden aber dennoch jeweils von einem separaten Motor angetrieben. In der Regel sind die Motoren und Getriebestufen direkt in der Antriebsachse integriert. Aufgrund der Getriebestufen ist ein radnabennaher Antrieb vom Wirkungsgrad her in der Regel schlechter, als ein Direktantrieb.
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